根据齿型的不一样，蜗轮蜗杆减速器的花键联接方式 可分成三种：矩形花键、渐开线花键跟三角花键。针轮降速是将电动机的旋转数降速到所需的旋转数，并获得很大转距的设备。蜗轮蜗杆减速器是一种肯定精致的机械设备，利用它的总体目标是着陆转速比，提升转距。针轮减速机是采用旋轮线针齿齿合、大行星式传动系统基本原理，因此 一般也称为大行星硬齿面减速机。减速器是一种由封闭式在刚度罩壳内的传动齿轮、蜗轮蜗杆传动、传动齿轮-蜗轮蜗杆传动所构成的独破构件，常见作原动件与工作中机中间的降速齿轮传动 。在原想法跟工作中机或执行组织中间起配对转速比跟传送转距的功效，在古代机械中利用为广泛。
1.矩形样条曲线齿的内孔是矩形的。矩形花键有三个系列产品：轻、中、重，实际在于齿数跟齿廓的尺寸。好用于轻、中、重三种不一样的负荷。除此之外，也有配套设施系列产品，好用于轿车、拖拉机、数控车床等加工制造业。
2.渐开线花键内、外花键的齿廓曲线图为压力角为30°的渐开线。可采用齿轮轴加工的方式 生产加工，加工精度高。与矩形花键较为，渐开线花键轮齿偏厚，轮齿圆弧很大，承重才能很大。工作中时，花键齿上面有轴向力，好用于对中，使每一个齿遭受匀称荷载。好用于大负载、高放心精密度、尺寸较大的联接。
3.三角花键内花键内孔的齿廓为等腰三角形，外花键的齿廓曲线图为压力角为45的渐开线。三角花键的齿数较少，齿数较多，轴的抗压强度较小。关键用以轻荷载与厚壁整个设备的静态数据联接。
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